Al constituir un archipiélago formado por 18 islas e islotes, el acceso a Cabrera debe hacerse obligatoriamente con embarcación, siendo los puertos más cercanos: Colonia Sant Jordi, La Rápita y S´Estanyol. Por carretera, desde Palma de Mallorca, dista una hora en coche pasando por las localidades de Lluchmajor y Campos.

Existen varias empresas de transporte colectivo que realizan la travesía desde los puertos de Colonia Sant Jordi (Excursiones a Cabrera: T: 971 64 90 34) y Porto Petro (Cruceros Llevant T: 971 65 70 12).

Existe en las diferentes infraestructuras de uso público acceso para personas discapacitadas (baños, salas de usos múltiples, etc.). No obstante, las embarcaciones no están suficientemente adaptadas para transporte de personas discapacitadas.